BK4   規格表 FANUC電機系列專用
MODEL BK4

尺寸

15

30

60

150

額定扭力

(Nm)

TKN

15

30

60

150

最大額定扭力

(Nm)

Max. Tkn

22.5

45

90

225

總長度

(mm)

A-2

47

54

68

76

72

82

82

94

外徑Ø

(mm)

B

49

55

66

81

安裝長度

(mm)

C

19

22

27

32

內徑ØH7-ØH7

(mm)

D

10-22

12-23

12-29

15-37

鎖固螺栓 ISO 4017       

 

E

6 x M4

6 x M5

6 x M5

6 x M6

鎖固扭矩

(Nm)

4

6

8

12

外六角螺栓 ISO 4017

 

F

3 x M4

3 x M4

3 x M5

3 x M5

軸端外徑Ø

(mm)

G

20

27

30

30

軸端長度

(mm)

H

8.5

22

18

20

轉動慣量

(10-3 kgm2)

Jges.

0.10

0.12

0.22

0.27

0.58

0.61

1.1

1.4

約略重量

(kg)

 

0.25

0.4

0.8

1.35

扭轉剛性

(103 Nm/rad)

CT

20

15

39

28

76

55

175

110

軸向偏差

± (mm)

1

2

1

2

1.5

2

2

3

橫向(平行)偏差

± (mm)

0.15

0.2

0.2

0.25

0.2

0.25

0.2

0.25

角度偏差

± (degree)

1

1.5

1

1.5

1

1.5

1

1.5

軸向彈簧剛性

(N/mm)

Ca

25

15

50

30

72

48

82

52

橫向(平行)彈簧剛性

(N/mm)

Cr

475

137

900

270

1200

420

1500

435

錐型直徑Ø (Fanuc-Motor)

(mm)

I

11

16

16

16

鍵槽寬度

(mm)

K

4

5

5

5

基本轉速

(min.-1)

rpm

10,000

10,000

10,000

10,000