|
|
|
|
MODEL ESL
|
|
|
尺寸
|
5
|
10
|
20
|
60
|
150
|
|
彈性體類型
|
|
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
|
額定扭力
|
(Nm)
|
TKn
|
9
|
12
|
12.5
|
16
|
17
|
21
|
60
|
75
|
160
|
200
|
|
調整範圍從-到(大約值)
|
(Nm)
|
TKn
|
1-6
|
1-12
|
3-19
|
5-60
|
20-150
|
|
總長度
|
(mm)
|
A
|
34
|
45
|
64
|
80
|
90
|
|
軸套直徑Ø
|
(mm)
|
B1
|
25
|
32
|
42
|
56
|
66.5
|
|
軸套直徑Ø
|
(mm)
|
B2
|
29
|
32
|
46
|
59
|
75
|
|
夾緊的長度
|
(mm)
|
C1
|
12.5
|
12
|
25
|
30
|
35
|
|
夾緊的長度(扭力制器)
|
(mm)
|
C2
|
11.5
|
20
|
22
|
31
|
35
|
|
內徑從ØH7-ØH7
|
(mm)
|
D1
|
6-15
|
6-18
|
8-25
|
12-32
|
19-38
|
|
內徑從ØH7-ØH7
|
(mm)
|
D2
|
6-10
|
6-12
|
8-19
|
12-24
|
19-32
|
|
內徑Ø最大(彈性體內徑) (Max.)
|
(mm)
|
DE
|
10.5
|
14.2
|
19.2
|
26.2
|
29.2
|
|
間距
|
(mm)
|
G1
|
5
|
6
|
9
|
11
|
12
|
|
間距
|
(mm)
|
G2
|
2.5
|
3.5
|
4
|
4
|
4
|
|
夾緊螺絲 DIN 916**
|
I
|
取決於孔徑(見表)
|
|
略約重量
|
(kg)
|
|
0.05
|
0.15
|
0.2
|
0.5
|
1
|
|
轉動慣量
|
(10-3 kgm2)
|
J1/ J2
|
0.01
|
0.02
|
0.08
|
0.15
|
0.5
|
|
驅動距離
|
(mm)
|
K
|
0.6
|
0.6
|
0.7
|
1.1
|
1.4
|
* 脫離扭矩在工廠設定後即永久不變。有關軸偏移/旋轉剛性及其他彈力體插件相關細節請見下表。
固定脫離扭矩
ESL限制器不像其他R+W扭力限制器的脫離扭矩是永久固定並且防拆裝置。
|
** 鎖固螺絲
|
|
D1/D2
|
- Ø 10
|
Ø 11-12
|
Ø 13-30
|
Ø 31-58
|
Ø 59-80
|
|
I
|
M3
|
M4
|
M5
|
M8
|
M10
|
|
孔徑<6mm無鍵槽
|
彈性體類型說明
|
型號(類型)
|
Shore蕭氏硬度
|
顏色
|
材質
|
相對減震(µ)
|
溫度範圍
|
特性
|
|
A
|
98 Sh A
|
紅
|
TPU
|
0.4 - 0.5
|
-30°C ~ +100°C
|
高減震
|
|
B
|
64 Sh D
|
綠
|
TPU
|
0.3 - 0.45
|
-30°C ~ +120°C
|
高剛性應用
|
|
D
|
65 Sh D
|
黑
|
TPU
|
0.3 - 0.45
|
-10°C ~ + 70°C
|
導電性
|
相對減震值為 10 Hz 及 +20°C 條件下的數值
ESL
|
尺寸
|
5
|
10
|
20
|
60
|
150
|
300
|
450
|
800
|
1500
|
|
彈性體
|
|
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
A
|
B
|
|
靜態扭轉剛性(Nm/rad)
|
(Nm/rad)
|
C T
|
150
|
350
|
260
|
600
|
1140
|
2500
|
3290
|
9750
|
4970
|
10600
|
12400
|
18000
|
15100
|
27000
|
41300
|
66080
|
87600
|
109000
|
|
動態扭轉剛性(Nm/rad)
|
(Nm/rad)
|
C Tdyn
|
300
|
700
|
541
|
1650
|
2540
|
4440
|
7940
|
11900
|
13400
|
29300
|
23700
|
40400
|
55400
|
81200
|
82600
|
180150
|
17500
|
216000
|
|
橫向偏差
|
± (mm)
|
最
大
值
|
0.08
|
0.06
|
0.1
|
0.08
|
0.1
|
0.08
|
0.12
|
0.1
|
0.15
|
0.12
|
0.18
|
0.14
|
0.2
|
0.18
|
0.25
|
0.2
|
0.5
|
0.3
|
|
角度偏差 (Degree)
|
± (Degree)
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1
|
0.8
|
1.5
|
1
|
|
軸向偏差
|
± (mm)
|
± 1
|
± 1
|
± 2
|
± 2
|
± 2
|
± 2
|
± 2
|
± 2
|
± 3
|
50% T KN 條件下的靜態扭轉剛性 T KN條件下的動態扭轉剛性
|